• Gorenja Pirošica je naselje v Občini Brežice.

• Po pričanju domačinov naj bi naselje dobilo ime po domačinki Rožici, ki je šla pit vodo in so jo prestregli Turki. Eden izmed njih ji je rekel Pij Rožica (Pirošca), preden so jo ugrabili. Domačini so izvedeli za incident in jo tako še prav čas rešili.

• Približno število prebivalcev je 130.

• Nadmorska višina: 162,4 m

• Površina: 1,79 km2

​